它的概述

     履帶式起重機(jī)（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。可進(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，長距離轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運(yùn)。

     履帶式起重機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成。行走機(jī)構(gòu)為兩條鏈?zhǔn)铰膸?；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接于機(jī)身上，隨機(jī)身回轉(zhuǎn)，頂端設(shè)有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機(jī)身內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)上，起重臂可分節(jié)制作并接長。

     履帶式起重機(jī)操作靈活。使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅(jiān)實(shí)的道路上還可負(fù)載行走，更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。但履帶式起重機(jī)行走速度慢，對(duì)路面破壞性大，在進(jìn)行長距離轉(zhuǎn)移時(shí)，應(yīng)用平板拖車或鐵路平板車運(yùn)輸

它的組成

     履帶式起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。

1、動(dòng)臂

     為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

2、轉(zhuǎn)臺(tái)

     通過回轉(zhuǎn)支撐裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、底盤

     包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。